Key points are not available for this paper at this time.
인공지능 마이크로/나노로봇 시스템에서 집단 수준의 기능을 갖춘 자연스러운 군집 지능을 모방하는 것은 개인의 한정된 기능을 승화시키고 그 응용을 혁신할 기회를 제공합니다. 그러나 환경 적응성과 협력적 과업 수행 능력을 가진 미세군집의 동기화 작동을 달성하는 것은 여전히 도전 과제입니다. 여기서는 도미노 반응 인코딩 협력 기능을 갖춘 적응형 이종 콜로이드 자기 미세군집이 제시됩니다. 외부 자기장을 프로그래밍함으로써 시스템은 와류와 리본 미세군집이라는 두 가지 군집 상태로 자가 조직화되며, 이들은 몇 초 이내에 서로 간에 가역적으로 전환할 수 있어 적응형 형태적 변환을 통하여 복잡하고 분기된 환경을 횡단할 수 있습니다. 기능이 다른 빌딩 블록의 하위 그룹을 전문화함으로써, 협력적 과업 수행 능력이 "노동 분업" 방식으로 이종 시스템에 통합됩니다. 대상 치료를 개념 검증 과제로 하여, 복잡한 환경을 가로질러 90% 이상의 접근 속도로 이종 콜로이드 시스템의 조정된 전달이 입증되며, 도미노 반응을 통해 암세포의 여러 성장 경로를 방해하기 위한 빌딩 블록 간의 전문화 및 협력이 실현됩니다. 계층적 기능성을 갖춘 재구성 가능한 미세군집은 환경 변화를 수용하고 다중 작업 요구를 해결하는 생물영감을 받는 접근 방식을 제시하며, 이는 마이크로 로봇 군집의 발전을 촉진하고 생의학 분야에서 큰 혜택을 약속합니다.
진 외(선,)은 이 질문을 연구했습니다.