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In Elektrofahrzeugen mit mehreren Motoren kann das Drehmoment an jedem Rad unabhängig gesteuert werden, was erhebliche Möglichkeiten zur Verbesserung des Fahrzeugdynamikverhaltens und der Systemeffizienz bietet. Dieses Papier untersucht energieeffiziente Drehmomentverteilungsstrategien zur Verbesserung der Betriebseffizienz von Elektrofahrzeugen mit mehreren Motoren. Die vorgeschlagenen Strategien basieren auf der Minimierung von Energieverlusten, wobei die Effizienzmerkmale des Antriebsstrangs berücksichtigt werden, und sind in Echtzeit einfach umsetzbar. Ein longitudinales Dynamikmodell für Fahrzeuge wird in der Simulink/Simscape-Umgebung entwickelt, einschließlich Energiemodelle für die elektrischen Maschinen, den Umrichter und das Energiespeichersystem. Die energieeffizienten Drehmomentverteilungsstrategien werden mit einfachen Verteilungsschemata unter verschiedenen standardisierten Fahrzyklen verglichen. Die Auswirkungen der verschiedenen Strategien auf die Antriebselemente, wie die elektrische Maschine und das Energiespeichersystem, werden analysiert. Simulationsergebnisse zeigen, dass die optimalen Drehmomentverteilungsstrategien eine Reduzierung des Energieverbrauchs von bis zu 5,5 % für das Fallstudienfahrzeug im Vergleich zu einfachen Verteilungsstrategien bieten, was auch dem Ladezustand der Batterie zugutekommt.
Salamone et al. (Di,) untersuchten diese Frage.
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