Foundational Tools for Identifying Detailed Routes Based on Street Structure: Pedestrian-Vehicle Network Construction and Map Matching

本研究では，GPS/GNSSの観測点データから街路ネットワーク上の歩行者・車両の交差点内遷移を含む動きを捉える，頑健で汎用的な基盤技術を提供する．そこで，歩行空間と車道がレイヤーで区別され，交差点部の横断・右左折を表現可能なネットワークを構築する手法hosha-networkと，ネットワーク構造や観測点の外れ値に対して頑健な観測点ベースのマップマッチング手法Toncatsuを提案する．多様なベンチマークデータや実データへ適用することによって，高い精度と柔軟性が実証された．また，歩行者横断や右左折の集中箇所を集計・可視化し，交通安全対策への応用可能性を示した．開発コードはGitHubで公開され，pipによるインストールも可能であるため，研究や実務において再利用・拡張されていくと期待される．