摘要。利用地面激光扫描仪捕获的点云进行高质量要求的测量任务在工程大地测量中已得到充分应用。然而，扫描仪内的机械缺陷引入了系统性偏差，超过了随机测量噪声的影响。通过估计这些内部缺陷来标定扫描仪，可以纠正这些系统误差，从而防止对测量结果的误解。在本研究中，我们实施了一种方法论，使地面激光扫描仪的用户能够独立确定全景扫描仪的标定参数，并使用直接从捕获数据中提取的平面补丁来修正生成的点云。我们的工作通过使用美国国家标准与技术研究院（NIST）的综合标定模型扩展了现有方法，涵盖所有18个现有标定参数。该方法基于网络的方法估算TLS站点之间的变换，利用平面参数。在此过程中，将标定参数作为补充参数纳入。此外，我们使用一个水坝的真实点云评估了该方法论，并证明其在系统偏差上实现了数毫米的显著减少，主要残留随机噪声。此外，通过在专用的最先进标定场中估计标定参数，我们展示了我们的方法在系统误差上实现的减少与已建立的标定程序相当。尽管由于参数之间的相关性，估计的标定参数的名义值不同，但该性能是在不需要专门标定环境的情况下获得的。
Koller等人（周五）研究了这个问题。