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지난 몇십 년 동안, 전 세계에서 태양광(PV) 발전소 설치가 급증하였습니다. 이러한 발전소의 출력 효율은 열점, 음영 셀 또는 모듈, 단락된 우회 다이오드 등 여러 요인으로 인해 시간이 지남에 따라 저하됩니다. 전통적으로 기술자들은 출력을 일정하게 유지하기 위해 적외선 열화상을 사용하여 PV 발전소의 각 태양광 패널을 점검합니다. 드론 기술의 발전으로, 연구자들은 PV 발전소 모니터링을 위해 열화상 카메라를 장착한 드론을 사용할 것을 제안하였습니다. 하지만 이러한 드론 기반 접근 방식의 대부분은 기술자가 드론을 수동으로 조작해야 하며, 이는 대형 PV 발전소의 경우 힘든 작업입니다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 연구에서는 자율 드론 기반 솔루션을 제시합니다. 드론에는 RGB(적색, 녹색, 파랑) 및 열화상 카메라가 장착되어 있습니다. 제안된 시스템은 발전소 내 수백 또는 수천 개의 PV 모듈 중에서 고장난 PV 모듈의 정확한 위치를 자동으로 탐지하고 추정할 수 있습니다. 또한, 수동 드론 조작을 제거하는 자동 드론 비행 경로 계획 알고리즘을 제안합니다. 이 시스템은 결함 탐지를 위해 RGB 및 열화상 이미지를 처리하는 이미지 처리 알고리즘도 사용합니다. 이 시스템은 한국 순천에 위치한 1MW 태양광 발전소에서 평가되었습니다. 실험 결과는 우리의 해결책의 효과를 입증합니다.
헨리 외 (금요일)는 이 문제를 연구하였습니다.