基于模型预测电流控制结合有限位置集MRAS观测器的IPMSM无速度传感器控制

本文介绍了一种结合有限位置集模型参考自适应系统（FPS-MRAS）观测器的改进型模型预测电流控制（MPCC），用于内置式永磁同步电机（IPMSM）的无速度传感器控制。利用第 (k) 个时刻的电压和电流计算反电动势（EMF），从而预测第 (k +1) 个时刻的电流。此外，引入了电流延迟补偿以进一步改善动态性能并解决延迟问题。提出了 FPS-MRAS 来替代通常需要大量参数整定工作的传统比例-积分（PI）控制器。利用离散转子位置角计算离散定子磁链，并将其用于构建代价函数。引入了带有二分圆的迭代算法，以在有限角度下提高估计精度。最后，通过不同工况下的实验对比了这些方法的动态性能。