智能车辆交通系统的记忆事件触发跟踪控制：一种领航-跟随方法

本文研究了智能车辆交通系统（IVTSs）的自适应记忆事件触发控制问题。与现有的 IVTSs 建模方法不同，本研究在期望间距中引入了加速度信息，以实现 IVTSs 更好的距离控制性能。车辆间的信息通过无线网络进行交互。为了进一步减少数据传输量，开发了一种利用历史信息的新型自适应记忆事件触发机制（METM）。此外，所提出的 METM 阈值设计为随每辆自动驾驶车辆的系统状态而变化，以自适应调整数据释放率。在自适应 METM 下，提出了一种包含历史信息的分布式跟踪控制器，利用 Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）技术来保证一致最终有界（UUB）稳定性。最后，仿真结果验证了所提出方法的优越性。