Key points are not available for this paper at this time.
Multimodale selbstnachhaltige autonome Fortbewegungen, die in ein einzelnes System integriert sind, sind hochentwickelte intelligente Verhaltensmerkmale lebender Organismen und sind der wissenschaftliche Schwerpunkt von bionischen weichen Aktoren. Hier berichten wir über einen lichtbetriebenen weichen Aktor mit multimodalen selbstnachhaltigen Bewegungen basierend auf einem von einem Hopf-Link umschlossenen Seifert-Ribbon. Der Seifert-Ribbon-Aktor kann die Anpassung des Beleuchtungsbereichs selbst erkennen, und die Aktor-Komponente wird entweder zu einer diskontinuierlichen streifenartigen Struktur oder zu einer kontinuierlichen toroidalen Struktur, die adaptive Schalter zwischen selbstnachhaltigen oszillatorischen und rotatorischen Bewegungen realisieren kann. Die beiden Bewegungsmodi werden jeweils für die selbstoszillatorische piezoelektrische Erzeugung und die selbstrotationalen Arbeitsvervielfachung des Gütertransports eingesetzt. Die einzigartige Intelligenz der Seifert-Oberflächentopologie hebt das Niveau der Aktorintelligenz an mit weitreichenden Implikationen für die Anpassungsfähigkeit, Multifunktionalität und Autonomie von weichen Robotern.
Nie et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.