Walk and trot in the horse at driving: kinematic adaptation of its natural gaits

The walk and trot at hand and at driving of five Andalusian Purebred stallions were studied by a 2D semiautomatic analysis system. Linear, temporal and angular variables from the right fore and hind limbs were obtained by using a 2D kinematic analysis system. In order to identify significant differences between handled and driving gaits, a paired Student t-test was performed. The swing period and the stride lengths of both fore and hind limbs and the overreach distance were lower at driving. Stride durations and Retraction-Protraction angle values in the hind limbs at trot did not differ under different conditions but scapular values at walk and trot, fore fetlock variables at trot and some of the stifle and tarsus parameters at walk and trot were modified by the use of the vehicle. It may be assumed that at fixed speeds driving horses try to maintain the stride duration of their natural gaits. horse / walk / trot / driving / kinematics Rsum -Le pas et le trot chez le cheval l'attelage : adaptation cinmatique des allures naturelles. Le pas et le trot la main et l'attelage de cinq talons Andalous ont t tudis l'aide d'un systme d'analyse semi-automatique du mouvement en 2 dimensions. Des variables linaires, temporelles et d'angles des membres antrieur et postrieur droits ont t obtenues en utilisant la mthode cinmatique en 2D. Afin d'identifier les diffrences significatives entre les allures la main et les allures l'attelage un test de Student appari a t mis en oeuvre. La priode de balancement et la longueur des foules des membres antrieur et postrieur et la distance entre deux posers successifs des pieds avant et arrire (overreach distance) taient infrieures lorsque les animaux taient mens l'attelage. La dure des foules et les valeurs des angles de Rtraction-Protraction pour les membres postrieurs au trot n'ont pas diffr dans ces conditions, en revanche, les valeurs obtenues pour les omoplates chez le cheval au pas et au trot, les variables du boulet au trot et certains paramtres du grasset et du tarse la main et au trot ont t modifis lors de l'utilisation de la voiture attele. On peut supposer qu' vitesse constante les chevaux l'attelage essayent de maintenir la dure des foules au niveau de celle de leurs allures naturelles. cheval / pas / trot / attelage / cinmatique