Key points are not available for this paper at this time.
في التحكم التنبؤي لعزم الدوران القائم على المتجهين المزدوجين (MPTC)، يتم تطبيق متجهين للجهد في فترة تحكم واحدة. نظرًا لعدد التركيبات الممكنة بين متجهات الجهد، فإن تحديد زوج المتجهات الأمثل للجهد غالبًا ما يكون معقدًا. يقدم هذا المقال نهجًا جديدًا لتقليل عدد متجهات الجهد النشطة المرشحة. المفهوم هو اختيار متجهات الجهد النشطة مسبقًا وفقًا لخطأ متجه تدفق العضو الثابت. يتم تنفيذ MPTC المقترح في إطار ثابت ويتجنب التحويلات المعقدة للإحداثيات فضلاً عن حسابات القوس المائل. علاوة على ذلك، تم تصور نهج واعد لحساب دورة العمل لمتجه الجهد النشط، مما يساهم في تقليل الاعتماد على نموذج النظام، وبالتالي تخفيف الحساسية تجاه تغييرات معلمات المحرك. لتحسين أداء الحالة الثابتة بشكل أكبر، تم تقديم MPTC جديد قائم على ثلاثة متجهات. في الوقت نفسه، يتم استخدام طريقة حساب دورة العمل المقترحة لتحقيق التحكم في العزم وتدفق العضو الثابت بطريقة عدم التردد. تم تقديم تحليلات نظرية ونتائج تجريبية للتحقق من فعالية طرق MPTC المقترحة.
لي وآخرون (2021) درسوا هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: