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Wir präsentieren einen neuen Ansatz zur Schaffung biologisch inspirierter, variabel nachgiebiger Kontinuum-Roboterabschnitte. Variable Nachgiebigkeit wird in natürlichen Kontinuumstrukturen, wie den Armen von Oktopussen und den Schwänzen von Kängurus, wirkungsvoll eingesetzt. Wir führen einen neuen Ansatz für variable Nachgiebigkeitsroboter ein, der auf mechanischem Schicht-Jammen basiert. Das neue Design spannt aktiv das Netzüberzug von ineinander geschichteten Oberflächen-Schichten an und lockert es. Dieser mechanische Ansatz zum Schicht-Jammen vermeidet Probleme, die bei früher vorgeschlagenen druck( pneumatischen)-basierten Schicht-Jammen-Implementierungen auftreten. Experimente mit einem Prototyp des neuen Designs zeigen das Potenzial des Ansatzes, neuartige weiche und nachgiebige Roboter zu erzeugen.
Santiago et al. (2016) haben diese Frage untersucht.