Quantitative Analysis of Perceived Stiffness Distortion: Comparison of Video See-Through and Optical See-Through-Based Augmented Reality Displays

본 논문은 Video see-through(VST)와 Optical see-through(OST) Head mounted display(HMD) 기반 증강현실(Augmented reality; AR) 상호작용 시뮬레이션 환경에서 변형체 인지 강성 왜곡과 사용자 경험의 차이를 분석하였다. 이를 위해 시각적 변형과 일관된 햅틱 피드백을 제공하는 시각·촉각 듀얼 채널과 공간적으로 정렬된 AR 환경을 구축하였다. 실험 결과, 강성 인지 임계값, 실험 시간, 최대 누른 깊이 등 객관적 지표에서 두 조건 간 차이가 발견되지 않았다. 그러나 두 환경 모두 기준 강성 대비 상대적으로 높은 인지 임계값을 보여 AR 환경에서 강성 변화 민감도가 감소할 가능성을 확인하였다. 주관적 지표에서는 VST 환경이 OST 환경보다 높은 몰입감과 상호작용 경험을 제공하였다. 이는 HMD의 시각적 디스플레이 방식이 사용자의 강성 인지 능력보다는 시각적 몰입감과 사용자 경험에 더 큰 영향을 미칠 수 있음을 시사한다.