Rancang Bangun dan Pengujian Kinerja Alat Pemotong Kertas Semi Otomatis Berbasis Arduino

Pemotongan kertas secara manual memerlukan keterlibatan ketelitian operator dalam menentukan ukuran, menempatkan material, dan mengoperasikaan mekanisme pemotongan.Proses ini menjadi kendala bagi pengguna low vision karena keterbatasan penglihatan khususnya dalam melakukan aktivitas pemotongan kertas. Sebagai penelitian lanjutan dari pengembangan alat potong kertas manual untuk pengguna low vision sebelumnya, penelitian ini bertujuan merancang dan menguji kinerja alat pemotong kertas semi otomatis berbasis Arduino dengan sistem aktuasi hidrolik. Perancangan dilakukan melalui pemodelan tiga dimensi, simulasi dan pengembangan rangkaian kendali, pembuatan prototipe, integrasi sistem kendali, serta pengujian fungsi pemotongan. Ukuran dan posisi kertas tetap dilakukan secara manual, sedangkan proses pemotongan diaktifkan melalui tombol dan selanjutnya dikendalikan oleh Arduino dan aktuator. Pengembangan rangkaian kendali dilakukan secara iteratif melalui simulasi Tinkercad dan tiga versi rangkaian hingga diperoleh konfigurasi dengan driver L293N, buzzer sebagai indikator, dan sumber daya Arduino yang dipisahkan dari sistem motor. Pengujian kinerja dilakukan dengan memotong kertas A4 menjadi A5 menggunakan variasi 5–95 lembar sebagai variasi jumlah lembar dalam tumpukan serta pengujian tambahan pada karton. Seluruh 10 siklus pemotongan kertas berhasil, dengan ukuran aktual 148,1–148,7 mm, rata-rata deviasi 0,45 mm, dan waktu pemotongan rata-rata 3,43 detik. Hasil menunjukkan bahwa integrasi kendali elektronik dan mekanisme aktuasi dapat menjalankan fungsi pemotongan semi otomatis pada prototipe yang dikembangkan.