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Dieser Brief präsentiert eine datengetriebene Lösung für das Problem des diskretzeitlichen, unendlichen Horizontlinearquadratischen Reglers (LQR). Der Zustandsrückführungsgewinn wird direkt aus einem Satz von Eingangs- und Zustandsdaten berechnet, die von der Anlage gesammelt wurden. Simulationsbeispiele veranschaulichen die Konvergenz der vorgeschlagenen Lösung zum optimalen LQR-Gewinn, da die Anzahl der Markov-Parameter gegen unendlich tendiert. Experimente in einer unterbrechungsfreien Stromversorgung werden vorgestellt, die die praktische Anwendbarkeit der Entwurfsmethodik demonstrieren.
Silva et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.
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