Une approche de jumeau numérique pour l'amélioration de l'environnement opérationnel des robots mobiles autonomes (AMR) - Une étude de cas

Le marché contemporain crée une demande d'amélioration continue des processus de production, de service et de gestion. Des technologies informatiques de plus en plus avancées aident les concepteurs à répondre à cette demande, car elles leur permettent d'abandonner les méthodes classiques de conception et de test en faveur de techniques qui ne nécessitent pas l'utilisation de systèmes réels et réduisent ainsi considérablement les coûts et le temps de mise en œuvre de nouvelles solutions. Ceci est particulièrement important lors de la re-conception des processus de production et de logistique dans des entreprises de production existantes, où les tests physiques sont souvent irréalisables car ils nécessiteraient la suspension de la production pendant la période de test. Dans cet article, nous avons montré comment la technologie de jumeau numérique peut être utilisée pour tester l'environnement opérationnel d'un robot mobile autonome (AMR). En particulier, le concept de jumeau numérique a été utilisé pour évaluer la validité des hypothèses de conception adoptées pour la phase précoce de la mise en œuvre d'un véhicule AMR dans la halle de production d'une entreprise. Cela a été fait en testant et en améliorant le cas d'une tâche d'intralogistique sélectionnée dans une partie potentiellement "problématique" de l'atelier avec des voies de communication étroites. Trois scénarios de test ont été analysés. Les résultats ont confirmé que l'utilisation de jumeaux numériques pourrait accélérer la mise en œuvre de systèmes d'intralogistique automatisée et réduire ses coûts.