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Ziel dieser Forschung ist es, die Datenübertragung in kooperativen adaptiven Geschwindigkeitsregelungen (CACC) für Fahrzeugplatoons mithilfe eines periodischen ereignisgesteuerten Steuerungsschemas zu verbessern.

May 9, 2026

Periodisch ereignisgesteuertes CACC für Fahrzeugplatoons: ein hybrider Systemansatz

Key Points

Ziel dieser Forschung ist es, die Datenübertragung in kooperativen adaptiven Geschwindigkeitsregelungen (CACC) für Fahrzeugplatoons mithilfe eines periodischen ereignisgesteuerten Steuerungsschemas zu verbessern.
Vorgeschlagen wurde eine periodische ereignisgesteuerte Kontrollstrategie für CACC-Fahrzeuge in Platoon-Formation.
Stringstabilität wurde durch einen Lyapunov-basierten Ansatz etabliert.
Numerische Simulationen wurden durchgeführt, um die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Strategie zu bewerten.
Die periodische ereignisgesteuerte Kontrollstrategie reduziert signifikant den Bedarf an Netzwerkkommunikationsressourcen.

Abstract

Die kooperative adaptive Geschwindigkeitsregelung (CACC) wurde im autonomen Fahren weit verbreitet. Um die kabellose Netzwerküberlastung zu verringern, sind effiziente Datenübertragungsstrategien entscheidend. Dieses Papier schlägt ein periodisches ereignisgesteuertes Steuerungsschema (PETC) für CACC-Fahrzeugplatoons vor. Das Platoon wird als hybrides System betrachtet und seine Stringstabilität wird mit einem Lyapunov-basierten Ansatz etabliert. Numerische Simulationen zeigen, dass die vorgeschlagene PETC-Strategie den Bedarf an Netzwerkkommunikationsressourcen erheblich reduziert.

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Authors

Shuangyu Zhao

Hong Shao

Weiguo Xia

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IET conference proceedings.

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Dalian University of Technology

Shenyang Aerospace University

Jinling Institute of Technology

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