自适应和可扩展的多移动机器人仿真

本扩展摘要在2025年3月13日至15日于纽伦堡举行的首届德国机器人会议上以海报形式发布。摘要 - 引入了一种基于ROS和NVIDIA的Isaac Sim的仿真框架，以创建可扩展、可适应的工业4.0虚拟实验室，用于集成和测试3D数字双胞胎生产资产以及在复杂环境中与多机器人系统的交互。具有场景生成、虚拟传感器定义和互操作数据收集等功能，该管道支持算法设计、人工智能和人机协作的研究。