踝足矫形器(AFO)广泛应用于神经系统或肌肉骨骼疾病患者的康复。然而，治疗结果可能受到设备使用不当或矫形器选择不当的影响。由于有多种类型的AFO可供选择，这些AFO在材料、刚度和几何形状上各不相同，一个客观的评估工具可以支持临床决策。本研究展示了一种仪器化AFO的设计、开发和特性，其能够以客观的方式量化相关的步态参数。所提出的设备在紧凑的可穿戴结构中集成了三种测量模式。两个纵向应变计估算踝部跖屈和背屈角度。两个力敏元件检测脚与地面的接触，并允许识别步态周期的站立和摆动阶段。一个单一的惯性测量单元(IMU)用于测量侧向小腿倾斜。与黄金标准运动捕捉系统相比，应变计的角度估算经过验证，达到约1.6度的均方根误差，并在跖屈/背屈测量中显示出比IMU更高的准确性，同时保持简单的电子架构。使用力平台验证了力传感器，显示出可靠的载荷和卸载事件检测。通过单一IMU监测侧向倾斜提供了与平衡和潜在跌倒风险相关的额外信息。数据通过蓝牙低能耗(BLE)传输到基于Python的定制应用程序进行实时可视化和记录。总体而言，结果验证了电子仪器，并展示了可靠的系统性能，表明所提出的仪器化AFO为客观步态评估和未来临床应用提供了有希望的平台.
Mahraoui等人（周三）研究了这个问题.