将自主多旋翼系统纳入受控空域的挑战与解决方案

本演示文稿探讨了将自主多旋翼系统整合到受控空域中所面临的主要挑战，包括监管障碍、检测与规避系统的技术限制以及通信基础设施的需求。作者分析了当前的无人机交通管理（UTM）框架，并提出了一种多层次解决方案架构，将机载自主性、基于云的交通协调和动态地理围栏结合在一起。通过模拟实验的性能指标显示，与基线方法相比，冲突解决率得到了改善。研究得出结论，制定与国际民用航空组织（ICAO）和欧洲航空安全局（EASA）标准一致的分阶段整合路线图，是确保有人和无人航空在共享空域中安全共存的最可行路径。