用于关系型和情感性触摸的治疗性伴侣机器人设计

许多研究表明伴侣动物对健康有积极的益处。遗憾的是，由于过敏、疾病风险或其他原因，患者并非总能接触到这些动物。近年来，该应用领域引起了机器人技术研究人员的关注。Huggable 是一种新型伴侣机器人，能够与人进行积极的关系型和情感性触摸互动。其特点是在机器人整个表面的柔软硅胶皮肤和毛皮织物覆盖层下方，装有大量的躯体传感器（电场、温度和力）。本文介绍了该机器人的设计以及在识别触摸情感内容方面的早期成果。