Key points are not available for this paper at this time.
摘要 本文提出了用于离散时间非线性系统的稳定去中心化模型预测控制（MPC）算法。受控整体系统由多个子系统组成，每个子系统都通过保证输入‐状态稳定性（ISS）属性的MPC算法进行局部控制。然后，通过将互连的影响视为扰动项，得出了主要的稳定性结果，并证明整体系统也具有ISS属性。考虑了稳健MPC的开放回路和闭环最小–最大形式。版权 © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.
Raimondo等人（周）研究了这个问题。
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: