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Este estudio integral profundiza en el campo de los vehículos autónomos (AVs) que avanza rápidamente. Exploramos las tecnologías fundamentales que permiten a los AVs navegar, percibir su entorno, tomar decisiones informadas y controlar sus movimientos. Se examina la intrincada interacción entre la fusión de sensores, la localización y el mapeo, los algoritmos de planificación y los sistemas de control. Un enfoque crítico de esta investigación se centra en las implicaciones éticas y sociales del despliegue de AVs. Analizamos las consideraciones cruciales en torno a la seguridad, la protección, los marcos legales y las directrices éticas que deben abordarse para garantizar una adopción responsable de los AVs. Se examinan los posibles impactos sociales y económicos de la adopción generalizada de los AVs, incluidas las implicaciones para la infraestructura de transporte, los mercados laborales y la planificación urbana. Además, este estudio explora las emocionantes direcciones futuras de la tecnología de AVs. Discutimos tendencias emergentes e innovaciones, como la integración de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático, los avances en la tecnología de sensores y el desarrollo de redes de comunicación avanzadas. Estos desarrollos prometen mejorar aún más las capacidades y la fiabilidad de los AVs, allanando el camino para un futuro donde el transporte autónomo se convierta en una parte ubícua de nuestras vidas diarias. Palabras Clave y Frases: Vehículos Autónomos, Fusión de Sensores, Localización y Mapeo, Algoritmos de Planificación, Sistemas de Control, Seguridad, Protección, Marcos Legales, Consideraciones Éticas, Impacto Social, Impacto Económico, Direcciones Futuras.
Lokhande et al. (Wed,) estudiaron esta cuestión.