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El artículo presenta una estrategia de control avanzada para gravímetros de átomos fríos, aprovechando el control deslizante del observador de alta ganancia. Este enfoque implica varios pasos clave: establecer un modelo riguroso de aislamiento activo de vibraciones para gravímetros atómicos fríos; diseñar un sistema optimizado de aislamiento activo de vibraciones. El observador de alta ganancia de este sistema mitiga eficazmente las incertidumbres asociadas con las variaciones de parámetros internos y las vibraciones externas del suelo. Al incorporar perturbaciones fijas, el observador garantiza un monitoreo preciso de estas perturbaciones. Además, se desarrolla una ley de control sofisticada de modo deslizante del observador de alta ganancia para abordar las limitaciones de los métodos de control tradicionales, que a menudo pasan por alto la naturaleza estocástica y las incertidumbres del modelo de perturbaciones externas como las vibraciones del suelo. Este método de control avanzado converge rápidamente la velocidad de vibración y el desplazamiento del sistema de aislamiento activo de vibraciones de los gravímetros atómicos fríos, mejorando significativamente la precisión general del control del sistema.
Luo et al. (Mar,), estudió esta cuestión.