Die Erreichung einer menschähnlichen geschickten robotergestützten Manipulation bleibt ein zentrales Ziel und eine entscheidende Herausforderung in der Robotik. Die Entwicklung von Künstlicher Intelligenz (KI) hat rasche Fortschritte in der robotergestützten Manipulation ermöglicht. Diese Umfrage fasst die Evolution der robotergestützten Manipulation von der mechanischen Programmierung zur verkörperten Intelligenz zusammen und beschreibt den Übergang von einfachen Greifern zu mehrfingerigen geschickten Händen sowie die wichtigsten Eigenschaften und Herausforderungen. Wir konzentrieren uns auf den aktuellen Stand der verkörperten geschickten Manipulation und heben die jüngsten Fortschritte in zwei kritischen Bereichen hervor: die Datensammlung zur geschickten Manipulation (über Simulation, menschliche Demonstrationen und Teleoperation) und Rahmenwerke zum Lernen von Fähigkeiten (Imitation und verstärkendes Lernen). Basierend auf dem Überblick über das bestehende Paradigma der Datensammlung und des Lernrahmens werden drei zentrale Herausforderungen zusammengefasst und diskutiert, die die Entwicklung der geschickten robotergestützten Manipulation einschränken.
Li et al. (2025) haben diese Frage untersucht.
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