Principios de diseño de control por modo deslizante y aplicaciones a accionamientos eléctricos

Se tratan los conceptos básicos, matemáticas y aspectos de diseño de sistemas de estructura variable así como aquellos con modos deslizantes como modo de operación principal. Los principales argumentos a favor del control por modo deslizante son la reducción de orden, el procedimiento de diseño desacoplado, el rechazo de perturbaciones, la insensibilidad a variaciones de parámetros y la implementación sencilla mediante convertidores de potencia. Se analizan los algoritmos de control y el procesamiento de datos utilizados en sistemas de estructura variable. El potencial de la metodología de control por modo deslizante se demuestra para la versatilidad de los accionamientos eléctricos y los objetivos funcionales del control.