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運動経済性を改善する外骨格は、通常、使用者の四肢関節の機械的作業量やモーメントを減少させるように設計されています。しかし、四肢関節の力学が必ずしも筋肉の力学を反映するわけではなく、筋肉の力学が全身の代謝エネルギー消費を決定します。本研究では、外骨格が主に使用者の代謝エネルギー消費を減少させることにより、さまざまな運動条件において運動経済性を改善すると仮定します。
ベックら(Wed,)はこの問題を研究しました。