具有输入饱和的线性多智能体系统的半全局领导跟随共识通过低增益反馈实现

本文研究了在切换网络上线性多智能体系统的领导跟随共识问题。每个智能体的输入受到饱和的限制。开发了基于低增益反馈的分布式共识协议。建立了在每个智能体是渐近零可控且控制有界的假设下，以及网络是连通或联合连通的情况下，可以实现多智能体系统的半全局领导跟随共识。提供了数值示例来说明这一结果。