基于指令滤波器的有限时间自适应模糊控制用于具有规定性能的不确定非线性系统

本文报告了我们对有限时间自适应模糊跟踪控制问题的研究，该问题涉及一类具有规定性能的不确定非线性系统。我们提出了一种新颖的有限时间规定性能控制方法，该方法通过将规定性能控制技术与指令滤波设计方法相结合，采用模糊系统来近似完全未知的非线性函数。基于有限时间稳定性理论，按照所提方案，闭环系统的所有信号都可以被限制，输出跟踪误差可以在有限时间内收敛到规定的小区域；同时，可以避免复杂性爆炸问题。通过两个例子验证了所提出方法的有效性。