Rastreando veículos em tráfego congestionado

Para o problema de rastrear veículos em rodovias usando visão computacional, os sistemas existentes funcionam bem em tráfego fluido. No entanto, os engenheiros de tráfego estão mais interessados em monitorar rodovias quando há congestionamento, e os sistemas atuais falham em tráfego congestionado devido ao problema de oclusão parcial. Estamos desenvolvendo uma abordagem de rastreamento baseada em características para a tarefa de rastrear veículos sob congestionamento. Em vez de rastrear veículos inteiros, subcaracterísticas dos veículos são rastreadas para tornar o sistema robusto à oclusão parcial. Para agrupar subcaracterísticas que vêm do mesmo veículo, a restrição de movimento comum é utilizada. Neste artigo, descrevemos o sistema e os experimentos do nosso rastreador/agregador em vários minutos de videoclipe.