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Consideramos uma classe de sistemas dinâmicos lineares com incerteza na matriz do sistema, matriz de entrada, entrada e medição do estado. Com base unicamente no conhecimento dos limites da incerteza, fornecemos um controle de feedback de estado medido que garante os limites uniformes e limites definitivos em uma certa vizinhança do estado zero.
G. Leitmann (Fri,) estudou esta questão.