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Este artigo investiga o problema de consenso de saída para sistemas multiagente lineares heterogêneos por meio de controle disparado por evento. Ao introduzir um compensador dinâmico para cada agente, é proposta uma estratégia de controle disparada por evento totalmente distribuída com um mecanismo de disparo de evento adaptativo. Demonstra-se que, sob a estratégia de controle proposta, todos os agentes alcançam assintoticamente consenso de saída com comunicação intermitente de maneira totalmente distribuída. Além disso, com o mecanismo de disparo de evento proposto, o comportamento de Zeno é estritamente excluído para cada agente. Comparado com os mecanismos existentes, o mecanismo de disparo de evento proposto é independente de qualquer informação global e evita a questão da monitorização contínua. Por fim, um exemplo numérico é fornecido para ilustrar a eficácia da estratégia de controle disparado por evento proposta.
Qian et al. (qui,) estudaram esta questão.