Key points are not available for this paper at this time.
تُعتبر مناورة تغيير المسار الذاتي عنصرًا حاسمًا في تقدم نظم النقل الذكية (ITS). من أجل تعزيز السلامة والكفاءة في بيئات المرور الديناميكية، تقدم هذه الدراسة استراتيجية جديدة لتغيير المسار الذاتي تعتمد على دالة متعددة الحدود من الدرجة الخامسة. لتحسين المسار، نصوغ دالة موضوعية توازن بين الوقت المطلوب لتغييرات المسار مع التسارع الأقصى الذي يحدث خلال المناورة. تعالج الطريقة المقترحة التحديات الرئيسية مثل عدم راحة السائق وفترات تغيير المسار المطولة من خلال اعتبار عملية تغيير المسار بالكامل بدلاً من مجرد نقطة البدء. من خلال استخدام متعددة الحدود من الدرجة الخامسة لتخطيط المسار، تضمن الاستراتيجية حركة سلسة ومستدامة للمركبة، مما يقلل من خطر الاصطدامات. يتم التحقق من فعالية الطريقة من خلال عمليات محاكاة شاملة واختبارات المركبات في العالم الحقيقي، مما يظهر تحسينات كبيرة في أداء تغيير المسار. على الرغم من فوائدها، تتطلب النموذج مزيدًا من التحسين لمعالجة القيود في ظروف المرور المختلطة. تقدم هذه البحث أساسًا لتطوير نظم المركبات الذكية التي تُعطي الأولوية للسلامة والقدرة على التكيف.
درس ه. وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.