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Ein nichtlineares lumped-Parameter-Modell eines piezoelektrischen Stapelantriebs wurde entwickelt, um das Verhalten des Aktuators für die Analyse und das Design von Steuerungssystemen zu beschreiben, insbesondere für mikrorobotertechnische Anwendungen, die eine präzise Positionierungs- und/oder Kraftsteuerung erfordern. Bei der Formulierung dieses Modells schlagen die Autoren einen verallgemeinerten Maxwell-widerstandsfähigen Kondensator als lumped-Parameter-causale Darstellung von ratenunabhängiger Hysterese vor. Die Modellformulierung wird validiert, indem die Ergebnisse numerischer Simulationen mit experimentellen Daten verglichen werden. Der Validierung folgt eine Diskussion über die Implikationen des Modells für die Steuerung des Aktuators.
Goldfarb et al. (Sun,) untersuchten diese Frage.