Key points are not available for this paper at this time.
تعد القوة والمرونة من المزايا الرئيسية لأنظمة الروبوتات المتعددة مقارنة بأنظمة الروبوت المفردة وفقًا للأدبيات الحديثة. إن استخدام عدة طائرات مسيرة (UAVs) يجمع بين هذه الفوائد ومرونة وانتشار المنصات الجوية. يجب ضبط درجة الاستقلالية لنظام الطائرات المسيرة المتعددة وفقًا لخصوصيات الحالة قيد النظر. بالنسبة للمهام العادية، غالبًا ما تكون أنظمة الطائرات المسيرة المستقلة بالكامل مناسبة، ولكن بشكل عام، فإن استخدام مجموعات شبه مستقلة من الطائرات المسيرة، التي يتم الإشراف عليها أو التحكم فيها جزئيًا بواسطة مشغلين بشريين أو أكثر، هو الحل الوحيد القابل للتطبيق للتعامل مع التعقيد وعدم القدرة على التنبؤ بالسيناريوهات الواقعية كما في حالة، على سبيل المثال، مهام البحث والإنقاذ أو استكشاف البيئات الكبيرة/المكتظة. بالإضافة إلى ذلك، فإن وجود الإنسان ضروري أيضًا لتحمل مسؤولية اتخاذ القرارات الحرجة في حالات المخاطر العالية.
درس فرانسشي وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: