复杂网络化系统的PID控制与PI状态估计：综述

网络化系统与控制及状态估计的结合带来了诸多挑战，其中一个突出挑战是由于网络增强的复杂性导致的数据通信性能下降。由于其多回路架构，比例-积分-微分（PID）控制器和比例-积分（PI）观测器相比比例型对应结构具有更优越的设计灵活性和可靠性。因此，探索复杂网络化系统的PID控制和PI状态估计问题具有重要意义，尤其是在减轻非理想数据传输对系统性能的不利影响方面。本文针对网络化系统的PID控制和PI状态估计问题进行了全面的文献综述。首先，根据工程背景、特征和代表性研究框架，详细介绍了网络诱导复杂性的概念。随后，重点讨论了各种性能指标下的PID控制和PI状态估计问题。最后，我们通过阐述复杂网络化系统领域中与PID控制和PI状态估计相关的前瞻性研究方向和挑战来总结本文。