自主机器鱼作为移动传感器平台：挑战与潜在解决方案

摘要 随着驱动和感应材料及设备的进步，开发能够像真正的鱼那样推进和操控自己的水下机器人越来越受到关注。这些机器人通常被称为机器鱼，可以作为理解鱼类游动的工程工具。配备通信能力和传感器的它们，还可以作为经济、动态的水域环境采样器。在本文中，我们讨论了实现自适应、经济高效的移动传感器网络的主要挑战，这些网络由资源受限的机器鱼支持。这样的挑战包括在环境干扰存在的情况下进行操纵、精确定位、在最小人类干预下持续运行以及在通信约束下进行协同控制和感知。我们还提出了应对这些挑战的潜在解决方案和有前景的研究方向，其中一些灵感来自于鱼类如何解决类似问题。